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隨著時代的發(fā)展，智能設(shè)備在工業(yè)領(lǐng)域的應用越來越普遍。尤其是自動化生產(chǎn)企業(yè)，需要一些智能化的設(shè)備，桁架機械手就是在這種情況下誕生的產(chǎn)品，不僅節(jié)省了大量的人力成本，還提高了生產(chǎn)效率，可以說是一舉兩得。但是，在使用這類設(shè)備時，我們也需要更多地了解桁架機器人，以便更好地利用它來為我們做事。桁架的組成是什么？讓我們仔細看看。

一般來說，數(shù)控桁架機器手具有相對簡單的結(jié)構(gòu)，包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和方位檢測系統(tǒng)。能完成企業(yè)生產(chǎn)加工商品的任務。

桁架機械手

一、執(zhí)行系統(tǒng)

桁架的執(zhí)行系統(tǒng)負責主要的操作任務，其組成部件很多，如機械手、手腕、手臂、立柱等。

1.機械手即直接參與加工生產(chǎn)商品的部分，通常與商品接觸。

2.手腕作為機械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位。

3.手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它和立柱是整個操作任務的骨干。

4.不用說，底座是整個執(zhí)行系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分。無論機械手、手腕、手臂等的運動，建立在基礎(chǔ)上的。