亚洲AV中文字幕无码久久,国产精品无码Av天天爽,欧美性色欧美a在线在线播放,国产AV无码专区毛片||www.qingdawenyuan.cn,熟妇女人妻丰满少妇中文字幕,精品人妻少妇嫩草AV无码专区,无套内谢少妇毛片免费看看,无套内谢的新婚少妇国语播放,少妇厨房愉情理伦BD在线观看,少妇人妻偷人精品无码视频新浪,少妇AAA级久久久无码精品片,四川少妇BBW搡BBBB槡BBBB,四川少妇搡BBW搡BBBB,东北少妇不戴套对白第一次||www.hhhtzgrs.cn ,91免费视视频在线观看,亚洲AV中文无码乱人伦在线视色,伊人色综合久久天天人守人婷,免费精品国产自产拍在线观看,91秦先生久久久久久久||www.rellefloor.cn ,国产又黄又硬又粗i,麻豆蜜桃国产精品无码视频,国产又粗又大又爽,国产又粗又大又猛又爽无遮挡_午夜||www.dxbj258.cn

　　桁架機器人的維護與保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。例行維護分為控制柜維護和機器人本體系統(tǒng)的維護。一般性保養(yǎng)是指機器人操作者在開機前，對設備進行點檢，確認設備的完好性以及機器人的原點位置；在工作過程中注意機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；之后清理整理現(xiàn)場，清掃設備。

　　控制柜的維護保養(yǎng)，包括一般清潔維護，更換濾布（500小時），更換測量系統(tǒng)電池（7000小時），更換計算機風扇單元、伺服風扇單元（50000小時），檢查冷卻器（每月）等。保養(yǎng)時間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及機器人運行時·數(shù)和溫度。機器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況，確保控制器沒有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風扇正常工作，風扇進出口無堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件，環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

　　對于桁架機器人而言，主要是工業(yè)機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。

　?。?）工業(yè)機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以方便以后的清洗。

　　（2）工業(yè)機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時定點加入定質定量的潤滑油。

　?。?）桁架機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損，必須進行測試。其測試方法如下：

　　a.運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到較大值；

　　b.馬達斷電；

　　c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。

　　還可移動機械手，檢查是否還需進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。