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　　桁架式機(jī)器人能夠轉(zhuǎn)移物體、操作東西，以完結(jié)各種作業(yè)，其速度快，精度高，杰出的防塵、防污性，針對軸承類工件的主動車削、鉆孔等加工規(guī)劃整套物料轉(zhuǎn)移及貯存設(shè)備，滿意實(shí)踐機(jī)床出產(chǎn)線的需求。桁架機(jī)器人首要由多維機(jī)器人行走軸建立而成，各機(jī)器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。

　　作為運(yùn)動結(jié)構(gòu)和載體的重載鋁型材其截面形狀經(jīng)過有限元剖析法來優(yōu)化規(guī)劃，出產(chǎn)中的精雕細(xì)鏤保證其強(qiáng)度和直線度。選用滾輪V型導(dǎo)軌作為運(yùn)動導(dǎo)軌。運(yùn)動傳動組織選用同步帶，齒輪齒條或滾珠絲杠。桁架機(jī)器人選用型材或方鋼做為主結(jié)構(gòu)，鑲嵌直線滑動導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。

　　作為運(yùn)動結(jié)構(gòu)和載體的精制型材其截面形狀經(jīng)過有限元剖析法來優(yōu)化規(guī)劃，出產(chǎn)中的精雕細(xì)鏤保證其強(qiáng)度和直線度。各種導(dǎo)軌在各職業(yè)中經(jīng)多年許多有用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免保護(hù)等方面及全體功用均到達(dá)優(yōu)。桁架式機(jī)器人的空間運(yùn)動是用三個彼此筆直的直線運(yùn)動來完結(jié)的。因?yàn)橹本€運(yùn)動易于完結(jié)全閉環(huán)的方位操控，為了完結(jié)必定的運(yùn)動空間，桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺度要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺度大得多。